Практика Аштанга-йоги начинается и заканчивается двумя особыми мантрами. До начала выполнения серии учитель занимает позицию Самастхити — прямая стойка с ровным телом. Затем он руки перед грудью в жест приветствия «Намасте», закрывает глаза и обращается ко всей группе. Все участники также принимают аналогичную позу.

Первая и заключительная строки мантры начинаются общим звучанием священного «Ом», произносимого хором учениками и преподавателем. Далее учитель последовательно озвучивает каждую строку мантры, а группа повторяет её вслед за ним.

ॐ वन्दे गुरूणां चरणारविन्दे
संदर्शितस्वात्मसुखावबोधे।
निःश्रेयसे जाङ्गलिकायमाने
संसारहालाहलमोहशान्त्यै॥
ॐ शान्तिः शान्तिः शान्तिः ॐ॥

vande gurūṇāṁ caraṇāravinde
saṁdarśitasvātmasukhāvabodhe
niḥśreyase jāṅgalikāyamāne
saṁsāra hālāhala moha śāntyai
Aum śāntiḥ śāntiḥ śāntiḥ Aum
Ом! Ванде гурунам чаранаравинде
Сандаршита сватма сукхавабодхе
Нишриясе джангаликаямане
Самсара халахала мохашантьяй(ти)
Абаху пурушакарам
Шандха чакраси дхаринам
Сахастра широсам шветам
Пронамами Патанджали. Ом!

В завершение класса преподаватель озвучивает мантру закрытия, а ученики повторяют её хором, следуя за наставником.

ॐ स्वस्ति प्रजाभ्यः परिपालयन्ताम्न्यायेन मार्गेण महीं महीशाः ।गोब्राह्मणेभ्यश्शुभमस्तु नित्यम्लोकास्समस्तास्सुखिनो भवन्तु ।।

Om svasti prajābhyaḥ paripālayantām ।
nyāyena mārgeṇa mahīṃ mahīśāḥ ।
go-brāhmaṇebhyaś śubham astu nityam ।
lokās samastā sukhino bhavantu ।।
Om śāntiḥ śāntiḥ śāntiḥ

Oм! Свасти праджабьяха парипалаянтам
Ньяена маргена махи махишаха
Гобраманибьяха шубамасту нитьям
Локаха самастаха сукхино баванту
Ом! Шанти Шанти Шанти

Заключительная мантра после занятий йогой служит улучшению нашего мира. Она помогает направить накопленную энергию, полученные знания и опыт на создание гармонии и согласия среди людей.
При регулярном чтении мантра постепенно откроет своё истинное значение и силу.